En
دانشکده فنی و مهندسی گروه مهندسی برق و الکترونیک
احمد باران زاده
مرتبه: استادیار
رشته: مهندسی برق کنترل
ایمیل: baranzadeh@hormozgan.ac.ir
آدرس: دانشگاه هرمزگان-دانشکده فنی و مهندسی-گروه مهندسی برق و کامپیوتر
اطلاعات تحصیلی »
مقطع تحصیلی:
کارشناسی
رشته:
مهندسی برق
گرایش:
الکترونیک
نام دانشگاه:
تهران
نام شهر:
تهران
تاریخ شروع به تحصیل:
1368/07/01
تاریخ پایان تحصیل:
1372/06/31
پایان نامه (زمینه تحقیقاتی):
مقطع تحصیلی:
کارشناسی ارشد
رشته:
مهندسی برق
گرایش:
کنترل
نام دانشگاه:
تهران
نام شهر:
تهران
تاریخ شروع به تحصیل:
1374/07/01
تاریخ پایان تحصیل:
1377/06/31
پایان نامه (زمینه تحقیقاتی):
مقطع تحصیلی:
دکتری
رشته:
مهندسی برق
گرایش:
کنترل
نام دانشگاه:
نیوساوت ولز
نام شهر:
سیدنی- استرالیا
تاریخ شروع به تحصیل:
1391/01/12
تاریخ پایان تحصیل:
1395/05/26
پایان نامه (زمینه تحقیقاتی):
اختراعات »
کتاب ها »
مقالات و ترجمه شده ها »
نوع مقاله:
مقالات ژورنال
عنوان مقاله:
A distributed control algorithm for area search by a multi-robot team
عنوان نشریه چاپ کننده:
Robotica
شماره چاپ:
Volume 35 Issue 6
سال:
1395/02/10
همکاران:
Andrey V. Savkin
نوع مقاله:
مقالات ژورنال
عنوان مقاله:
Distributed formation building algorithms for groups of wheeled mobile robots
عنوان نشریه چاپ کننده:
Robotics and Autonomous Systems
شماره چاپ:
Volume:75, pp. 463-474
سال:
1394/10/11
همکاران:
Andrey V. Savkin, Chao Wang, Zhiyu Xi and Hung T. Nguyen
نوع مقاله:
مقالات کنفرانسی
عنوان مقاله:
A distributed algorithm for grid-based search by a multi-robot system
کنفرانس/همایش:
10th IEEE Asian Control Conference (ASCC)
شهر:
Kota Kinabalu, Malaysia
سال:
1394/03/10
همکاران:
Andrey V. Savkin
نوع مقاله:
مقالات کنفرانسی
عنوان مقاله:
Distributed formation building with obstacle avoidance for a team of wheeled mobile robots
کنفرانس/همایش:
Australian Conference on Robotics and Automation (ACRA)
شهر:
Canberra, Australia
سال:
1394/09/11
همکاران:
Vali Nazarzehi
نوع مقاله:
مقالات کنفرانسی
عنوان مقاله:
A decentralized grid-based random search algorithm for locating targets in three dimensional environments by a mobile robotic network
کنفرانس/همایش:
Australian Conference on Robotics and Automation (ACRA)
شهر:
Canberra, Australia
سال:
1394/09/11
همکاران:
Vali Nazarzehi
نوع مقاله:
مقالات کنفرانسی
عنوان مقاله:
A decentralized formation building algorithm with obstacle avoidance for multi-robot systems
کنفرانس/همایش:
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
شهر:
Zhuhai, China
سال:
1394/09/15
همکاران:
Vali Nazarzehi
نوع مقاله:
مقالات کنفرانسی
عنوان مقاله:
A Distributed bio-inspired algorithm for search of moving targets in three dimensional spaces
کنفرانس/همایش:
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
شهر:
Zhuhai, China
سال:
1394/09/15
همکاران:
Vali Nazarzehi
نوع مقاله:
مقالات ژورنال
عنوان مقاله:
Distributed 3D dynamic search coverage for mobile wireless sensor networks
عنوان نشریه چاپ کننده:
IEEE Communications Letters
شماره چاپ:
Volume:19, Issue:4, pp. 633–636
سال:
1394/01/12
همکاران:
Vali Nazarzehi, Andrey V. Savkin
نوع مقاله:
مقالات کنفرانسی
عنوان مقاله:
A decentralized control algorithm for target search by a multi-robot team
کنفرانس/همایش:
Australian Conference on Robotics and Automation (ACRA)
شهر:
Sydney, Australia
سال:
1392/09/11
همکاران:
نوع مقاله:
مقالات کنفرانسی
عنوان مقاله:
A method for decentralized formation building for unicycle-like mobile robots
کنفرانس/همایش:
9th IEEE Asian Control Conference (ASCC)
شهر:
Istanbul, Turkey
سال:
1392/04/02
همکاران:
Andrey V. Savkin, Chao Wang, Zhiyu Xi and Hung T. Nguyen
پایان نامه ها »
انتشارات »
شرکت در سمینارها و همایش ها »
تدریس »
عنوان تدریس:
مدارهای الکتریکی
مقطع:
کارشناسی
عنوان تدریس:
سیستم های کنترل خطی
مقطع:
کارشناسی
عنوان تدریس:
کنترل مدرن
مقطع:
کارشناسی
عنوان تدریس:
اصول رباتیکز
مقطع:
کارشناسی
عنوان تدریس:
ربات های متحرک خودگردان
مقطع:
کارشناسی ارشد
عنوان تدریس:
جبر خطی
مقطع:
کارشناسی
اطلاعیه ها »
دانلودها »
جبر خطی